Tato reference vznikla jako ukázka efektivní spolupráce dvou klíčových divizí společnosti IMT. Obchodní divize, která zajistila dodávku a instalaci RTG technologie, a divize automatizace, jejíž technici navrhli a realizovali kompletní softwarové řešení pro pokročilé zpracování obrazu.
Cílem projektu bylo umožnit spolehlivou RTG kontrolu většího množství kondenzátorů v leadframu při zachování přísných požadavků zákazníka na výrobní takt.
Dodávka a instalace RTG systému
RTG kontrola je realizována pomocí systému Cougar, výrobce Comet Yxlon.
RTG systém tvoří stabilní hardwarový základ celého pracoviště a umožňuje detailní snímání vnitřní struktury kondenzátorů, které není možné jinými kontrolními metodami ověřit. Comet Yxlon patří mezi nejstabilnější dodavatele IMT. V tomto případě jde o jedinou „nedestruktivní“ kontrolní metodu, jelikož v rámci laboratorních testů používá zákazník výbrusy pro analýzu vnitřní struktury kondenzátorů.
Softwarové řešení z dílny divize automatizace
Klíčovým přínosem projektu je vlastní softwarová aplikace, kterou navrhli a implementovali technici divize automatizace IMT. Tato aplikace doplňuje standardní funkce RTG zařízení o možnost automatického spojování více snímků do jednoho celku, což v základní výbavě systému nebylo k dispozici.
Řešení je postaveno na:
- automatické sekvenci RTG snímání jednotlivých oblastí
- přesném řízení polohování a synchronizaci s PLC
- softwaru vyvinutém v jazyce Python pro následné image stitching
Zákazník tak nepracuje s jednotlivými dílčími snímky, ale s jedním výsledným spojeným obrazem, který reprezentuje celou kontrolovanou oblast.
Flexibilní volba kontrolované oblasti
Softwarové řešení umožňuje definovat, jak velkou oblast kondenzátorů chce zákazník kontrolovat. Volba rozsahu snímání má přímý vliv na:
- dosažitelné rozlišení detailu
- celkový čas automatické sekvence
Menší oblast znamená vyšší rozlišení jednotlivých detailů, zatímco větší oblast umožňuje rychlejší průchod sekvencí. Toto nastavení je plně v režii systému IMT a lze jej přizpůsobit konkrétním výrobním požadavkům.
Image stitching jako nástroj pro komplexní přehled
Použitý proces stitchingu, tedy softwarového spojování více RTG snímků do jednoho obrazu, je zásadním prvkem celého řešení. Umožňuje kombinovat:
- vysokou kvalitu detailu
- kontrolu rozsáhlé oblasti v jednom přehledném výstupu
- automatizované zpracování bez zásahu obsluhy
Výsledný obraz slouží jako jednotný podklad pro další kontrolu kvality. Samotné vyhodnocení výsledného RTG snímku probíhá mimo RTG stanici, a to samostatným operátorem. Ten na základě spojeného obrazu posuzuje, zda jsou kondenzátory vyrobeny správně a zda nevykazují vnitřní vady, které nelze bez RTG technologie zjistit.
Kontrola operátorem může být v závislosti na požadavcích zákazníka automatizována, kdy pro zpracování a vyhodnocení obrazu jsou použity nástroje a algoritmy strojového vidění, tzn. výsledná inspekce obrazu je bez zásahu operátora.
